Преобразование Лапласа
англ. Laplace transform
Интегральное преобразование F(p) = ∫₀^∞ f(t)e^(−pt)dt, переводящее функцию времени в функцию комплексной переменной p; превращает дифференциальные уравнения в алгебраические.
Преобразование Лапласа ставит функции в соответствие функцию комплексной переменной : . Множитель «гасит» рост подынтегральной функции, поэтому преобразование существует для широкого класса сигналов. Оригинал называют оригиналом, образ — изображением; переход туда и обратно обозначают .
Сила метода — в свойствах: производная переходит в умножение (), интеграл — в деление, свёртка — в произведение. Задача Коши для линейного дифференциального уравнения с начальными условиями превращается в линейное алгебраическое уравнение для : решил его, посмотрел изображение в таблице, вернулся к оригиналу. Так решаются уравнения колебаний, переходные процессы в цепях, задачи теплопроводности.
Частые вопросы
Чем преобразование Лапласа отличается от преобразования Фурье?
Ядро Фурье — чистая осцилляция , ядро Лапласа — затухающая с комплексным : Фурье — частный случай Лапласа на мнимой оси. Лаплас требует интегрирование от нуля и живёт в полуплоскости сходимости, поэтому удобен для процессов, «включаемых» в момент , и не требует интегрируемости функции по всей прямой.
Зачем нужна комплексная переменная p, если интегрируем по вещественному t?
Комплексность даёт свободу выбора области сходимости и превращает дифференцирование в умножение на с правильной аналитической структурой: полюсы изображения кодируют экспоненты и колебания оригинала. Вещественного хватило бы для алгебры, но обратное преобразование и устойчивость формулируются честно именно в комплексной плоскости.