Гироскопический момент

Гироскопический момент возникает, когда ось быстровращающегося тела вынужденно поворачивают. У гироскопа с угловой скоростью собственного вращения $\omega$ и моментом инерции $I_z$ вектор кинетического момента направлен вдоль оси. Вынужденное вращение самой оси с угловой скоростью $\Omega$ называется прецессией: чтобы изменить направление кинетического момента, опоры должны приложить момент $M_{\text{г}}=I_z\omega \Omega$.

Момент направлен так, что ось стремится кратчайшим путём повернуться от $\omega$ к $\Omega$ — правило гироскопа. Эффект ощутим в технике: ротор турбины на качающемся судне давит на подшипники, колесо велосипеда противится наклону и помогает держать равновесие. Кинематика поворотов осей разобрана в уроке кинематика твёрдого тела, вычисление моментов — в материале моменты и пары сил.