Состоятельная оценка
англ. Consistent estimator
Оценка, которая при росте выборки сходится по вероятности к параметру: P(|θ̂ₙ − θ| ≥ ε) → 0. Асимптотический минимум качества: данные копятся — промахи исчезают, а не накапливаются.
Выборки бывают разные, и хочется гарантии: с ростом оценка догоняет истину. Состоятельная оценка — та, для которой по вероятности: при любом вероятность стремится к нулю. Заявление о пределе: при малых состоятельная оценка может быть смещённой и шумной — лишь бы шум умирал с данными. Примеры: состоятелен для по закону больших чисел, исправленная дисперсия состоятельна для . Фундамент сходимости — в уроке закон больших чисел, критерии оценок — в уроке выборка и оценки.
Проверять сходимость напрямую муторно, поэтому пользуются достаточным условием: если смещение стремится к нулю и дисперсия оценки стремится к нулю, оценка состоятельна — через неравенство Чебышёва тянет за собой сходимость. Счёт для среднего: смещение ноль, дисперсия , значит, состоятельно, а типичная ошибка сжимается как : удвоение точности — учетверение данных. Контрпример — распределение Коши: у него нет ни матожидания, ни дисперсии, выборочное среднее не сходится ни к чему, и усреднение не спасает — не всякая «очевидная» оценка состоятельна.
Частые вопросы
Чем состоятельность отличается от несмещённости?
Несмещённость — про каждую выборку: при любом . Состоятельность — про предел: оценка догоняет истину, когда данных много. Возможны все комбинации: несмещённая, но несостоятельная (смещения нет, а разброс не гаснет); состоятельная, но смещённая — классическая дисперсия с делителем , чьё смещение исчезает в пределе. Для практики состоятельность жёстче: небольшое смещение лечится поправкой, а отсутствие сходимости — приговор методу.
Сколько нужно данных для заданной точности?
Состоятельность говорит «сойдётся», но не «когда» — конкретику даёт асимптотика: у средних ошибка порядка , поэтому десятикратное уточнение требует стократной выборки. Прикидка по правилу трёх сигм: чтобы гарантировать ошибку не больше с вероятностью , нужно . Для г и допуска г это деталей. Планирование выборки — та же формула задом наперёд: от требуемой точности к объёму.